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应用指令高速处理
基本指令0.1~0.9μs/步(速度三倍于MK80S)
应用指令:几μs~几十μs/步
特殊模块处理:几百μs/模块
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输入信号处理
输入滤波:每个单元的8个点可以设置滤波时间0~1000μs
脉冲捕捉:10μs(P0、P1)50μs(P2-P7)
外部中断:10μs(P0、P1)50μs(P2-P7)
◆ 高级的高速计数功能
具备有4个通道的高速计数功能
单相100KHz(2通道)20KHz(2通道)
两相50Hz(1通道)10KHz(1通道)
四种计数模块的选择,增加了预设功能、锁存区、比较输出以及RPM功能
◆ 精准的位置控制功能
4通道晶体管脉冲高速输出,可以控制2台步进(伺服)电机进行位置方面的工作
控制2轴(100KHz)位置同时进行但是没有差补功能(可以使用APM实现该功能)
20步位数据,多种位置控制方法,运行模式。以及原点返回,JOG运行,PWM输出等多种功能。 |