◆
应用指令高速处理
基本指令0.1～0.9μs/步（速度三倍于MK80S）
应用指令：几μs～几十μs/步
特殊模块处理：几百μs/模块
◆ 输入信号处理
输入滤波：每个单元的8个点可以设置滤波时间0～1000μs
脉冲捕捉：10μs（P0、P1）50μs（P2-P7）
外部中断：10μs（P0、P1）50μs（P2-P7）
◆ 高级的高速计数功能
具备有4个通道的高速计数功能
单相100KHz（2通道）20KHz（2通道）
两相50Hz（1通道）10KHz（1通道）
四种计数模块的选择，增加了预设功能、锁存区、比较输出以及RPM功能
◆ 精准的位置控制功能
4通道晶体管脉冲高速输出，可以控制2台步进（伺服）电机进行位置方面的工作
控制2轴（100KHz）位置同时进行但是没有差补功能（可以使用APM实现该功能）
20步位数据，多种位置控制方法，运行模式。以及原点返回，JOG运行，PWM输出等多种功能。 |
